Drone LiPo Packs အတွက် Smart BMS ဒီဇိုင်းဆွဲခြင်း- Telemetry၊ Protections နှင့် OTA အပ်ဒိတ်များ

A ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်ဆိုလိုတာက ဆဲလ်တွေကို မီးမလောင်အောင် ထိန်းထားပါ။ ၎င်းသည် စာရင်းတွင်ရှိနေဆဲဖြစ်သော်လည်း စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး UAV အသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက် အခြေခံအကာအကွယ်ပတ်လမ်းတစ်ခု မလုံလောက်တော့ပါ။

ခေတ်မီဒရုန်းများ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များသည် ပိုမိုထက်မြက်သော ဟာ့ဒ်ဝဲများကို လိုအပ်သည်။ Fleet မန်နေဂျာများသည် ပျံသန်းမှုအလယ်တွင် တိုက်ရိုက် ဘက်ထရီဒေတာကို လိုချင်ကြသည်။ တည်ငြိမ်သောအဆင့်များသာမကဘဲ လက်တွေ့ကမ္ဘာအခြေအနေများကို တုံ့ပြန်သည့် အင်ဂျင်နီယာများသည် အကာအကွယ်ယုတ္တိရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ BMS firmware များ ကြီးထွားလာသည်နှင့်အမျှ၊ ၎င်းတို့ကို ဝန်ဆောင်မှုမှ ဆွဲထုတ်ခြင်းမပြုဘဲ အပ်ဒိတ်များကို တွန်းပို့နိုင်မှုသည် စစ်မှန်သော လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုဆိုင်ရာ အားသာချက်တစ်ခု ဖြစ်လာပါသည်။

ဤသည်မှာ ဒရုန်း LiPo packs အတွက် စမတ် BMS ကို ဒီဇိုင်းထုတ်ခြင်းတွင် လုပ်ဆောင်ရမည့်အရာများကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာထားခြင်းဖြစ်သည် — နှင့် အလွှာတစ်ခုစီသည် အဘယ်ကြောင့် အရေးကြီးသနည်း။

Telemetry- ဘက်ထရီ စကားပြောခြင်းကို ပြုလုပ်ခြင်း။

Smart BMS ၏ ပထမဆုံးအလုပ်မှာ ဒေတာစုဆောင်းခြင်း ဖြစ်သည်။ ဆဲလ်အဆင့်ဗို့အား စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးခြင်းသည် အခြေခံအုတ်မြစ်ဖြစ်သည် — ထုပ်ပိုးဗို့အားသာမကဘဲ ဆဲလ်တစ်ခုချင်းစီဖတ်ရှုရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဆဲလ်ခြောက်ခုပါ LiPo အထုပ်တစ်ခုသည် ဝန်အောက် buckle ဖြစ်နေမည့် အားနည်းဆဲလ်တစ်ခုကို ဖုံးကွယ်ထားစဉ် ကျန်းမာသော စုစည်းဗို့အားကို ပြသနိုင်သည်။

ဗို့အားကျော်လွန်၍ ကောင်းမွန်စွာ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော BMS သည် အစီရင်ခံသင့်သည်-

State of Charge (SoC) — ဗို့အားတစ်ခုတည်းမဟုတ်ဘဲ coulomb counting plus voltage curves မှတွက်ချက်သည်။

ကျန်းမာရေးအခြေအနေ (SoH) — စွမ်းဆောင်ရည် ပျောက်အောင် ခြေရာခံခြင်းမှ ဆင်းသက်လာသည်။

အပူချိန် — စံပြအနေဖြင့် အိုးအိမ်သာမက၊ အစုံလိုက်ရှိ အာရုံခံအချက်များစွာမှဖြစ်သည်။

လက်ရှိဆွဲခြင်း — အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ မှတ်တမ်းတင်ထားပြီး၊ airframe သို့မဟုတ် payload ပြဿနာများကို ရှာဖွေဖော်ထုတ်ရန် အသုံးဝင်သည်။

သံသရာရေတွက် — pack တစ်ခုလျှင် အလိုအလျောက် မှတ်တမ်းတင်ထားသည်။

ဤဒေတာသည် CAN ဘတ်စ်ကား သို့မဟုတ် UART မှ ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ စီးဆင်းပြီး မြေပြင်ဘူတာရုံဆော့ဖ်ဝဲတွင် ပေါ်လာသည်။ ရေယာဉ်စုလည်ပတ်မှုများအတွက်၊ ၎င်းသည် နယ်ပယ်ဖြစ်ရပ်များမဖြစ်လာမီ ဝန်ဆောင်မှုပြီးဆုံးခါနီးတွင် အလံတင်ထားသော ဘက်ထရီကျန်းမာရေး ဒက်ရှ်ဘုတ်များထဲသို့ ထည့်သွင်းပေးပါသည်။

တယ်လီမီတာအလွှာသည် ပါဝါရင်းမြစ်မှ LiPo ဘက်ထရီအား မှတ်တမ်းပြုစုထားသော ဝန်ဆောင်မှုမှတ်တမ်းပါသည့် ပိုင်ဆိုင်မှုတစ်ခုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည့်အရာဖြစ်သည်။

ကာကွယ်မှုများ- Logic သည် မည်သည့်နေရာတွင် နေထိုင်သည်

ဒရုန်း BMS တွင် ကာကွယ်မှုပုံစံသည် ဘေးအန္တရာယ်ကင်းရှင်းမှုကို လည်ပတ်လက်တွေ့ကျကျနှင့် ဟန်ချက်ညီစေပါသည်။ မလိုအပ်ဘဲ ပြင်းထန်လွန်းသော မြေပြင်လေယာဉ်များကို အကာအကွယ်ပေးခြင်း။ ခွင့်မပြုလွန်းသော ကာကွယ်မှုများသည် ဟာ့ဒ်ဝဲကို ပျက်စီးစေသည် သို့မဟုတ် ပျက်သွားစေသည်။

မည်သည့်ပြင်းထန်သော UAV BMS ဒီဇိုင်းတွင်မဆို အဓိကကာကွယ်မှုများ-

Overvoltage / Undervoltage — pack-level မဟုတ်ဘဲ ဆဲလ်အဆင့်ဖြတ်တောက်မှုများ။ ဆဲလ်တစ်ခုချင်းစီသည် သတ်မှတ်ထားသော မျက်နှာကျက် သို့မဟုတ် ကြမ်းပြင်ကို ထိသည့်အခါ အစပျိုးသည်။ ဒါတွေက ညှိနှိုင်းလို့မရပါဘူး။

Overcurrent - ဆက်တိုက်နှင့် အထွတ်အထိပ်အဆင့်များ နှစ်ခုလုံး။ လေးလံသောဝန်ဆောင်ဓာတ်လှေကားများအတွင်း အရှိန်မြှင့်စက်မှ ဒရုန်းများကို ဆွဲထုတ်ရာတွင် headroom လိုအပ်သည်။ BMS သည် အမှားအယွင်းအခြေအနေတစ်ခုမှ တရားဝင်ပါဝါပေါက်ခြင်းကို ပိုင်းခြားရန် လိုအပ်သည်။

အပူဒဏ်ကို ကာကွယ်ခြင်း - အပူချိန်အခြေခံ အားသွင်းခြင်းနှင့် စွန့်ထုတ်ခြင်းအား လျော့နည်းစေသည်။ သတ်မှတ်ထားသော ကန့်သတ်ချက်ထက် ဆဲလ်အပူချိန်များ မြင့်တက်လာသောအခါ၊ BMS သည် ခက်ခဲသောဖြတ်တောက်မှုသို့ မရောက်ရှိမီ ရရှိနိုင်သော လက်ရှိကို လျှော့ချပေးသည်။ ၎င်းသည် တိုက်ရိုက်ပိတ်ခြင်းထက် ပိုမိုအသုံးဝင်သည် - ၎င်းသည် ပါဝါဖြတ်တောက်မည့်အစား လေယာဉ်ကို ရုတ်တရတ် ဆင်းသက်နိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။

ဆဲလ်ချိန်ခွင်လျှာချိန်ညှိခြင်း — အားသွင်းနေစဉ်အတွင်း Passive သို့မဟုတ် တက်ကြွစွာ လုပ်ဆောင်နေသည်။ ဟန်ချက်မညီသောဆဲလ်များသည် အရွယ်မတိုင်မီ LiPo ပျက်စီးခြင်း၏အဓိကအကြောင်းရင်းများထဲမှတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဟန်ချက်မညီသော BMS သည် သံသရာသက်တမ်းကို ဇယားပေါ်တွင် ထားခဲ့သည်။

တိုတောင်းသောပတ်လမ်းရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်း — ယာယီပြတ်တောက်မှုမှ အမှန်တိုတိုကို ခွဲခြားသိရှိရန် ပြန်လည်ရယူခြင်းဆိုင်ရာ ယုတ္တိဖြင့် လျင်မြန်စွာလုပ်ဆောင်ခြင်း။

ဤကာကွယ်မှုတစ်ခုစီတိုင်းသည် ရည်ညွှန်းဒီဇိုင်းမှကူးယူထားသော ပုံသေမဟုတ်သော ချိန်ညှိသတ်မှတ်ထားသောအဆင့်များ လိုအပ်ပါသည်။ စက်မှုဒရုန်း၏ လည်ပတ်မှုပရိုဖိုင် — ဝန်တင်အလေးချိန်၊ ပျံသန်းမှုအမြင့်၊ ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်အကွာအဝေး — စံကိုက်ညှိခြင်းကို မောင်းနှင်သင့်သည်။

OTA အပ်ဒိတ်များ- အလုပ်မလုပ်ဘဲ Firmware

ဤနေရာတွင် စမတ် BMS ဒီဇိုင်းသည် အမွေအနှစ် ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ခြားထားသည်။ ဝန်ဆောင်မှုမှ packs များကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဆွဲထုတ်ခြင်းမပြုဘဲ လေဝင်လေထွက်ရှိ ဆော့ဖ်ဝဲလ် အပ်ဒိတ်များသည် ကာကွယ်မှုအဆင့်များ၊ ချိန်ခွင်လျှာညှိသည့် အယ်လဂိုရီသမ်များနှင့် တယ်လီမီတာ ကန့်သတ်ချက်များကို ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခွင့်ပြုသည်။

သင်္ဘောကြီးများအတွက်၊ ဤအရာသည် အရေးကြီးပါသည်။ အထုပ်ငါးဆယ်ရှိ BMS ဆော့ဖ်ဝဲကို အပ်ဒိတ်လုပ်ခြင်းသည် အချိန်ကြာမြင့်ပြီး အန္တရာယ်ကို မိတ်ဆက်သည်။ OTA သည် ပုံမှန်အားသွင်းနေစဉ်အတွင်း ဒရုန်းဒေတာလင့်ခ် သို့မဟုတ် မြေပြင်ဘူတာရုံချိတ်ဆက်မှုအပေါ် အပ်ဒိတ်ကို တွန်းပို့သည်။

ဒီနေရာမှာ လုံခြုံရေးက အရေးကြီးတယ်။ OTA အပ်ဒိတ်ပိုက်လိုင်းများသည် ခွင့်ပြုချက်မရှိဘဲ ပြုပြင်မွမ်းမံခြင်းကို တားဆီးရန်အတွက် လက်မှတ်ထိုးထားသော ဖာမ်းဝဲလ်ပက်ကေ့ဂျ်များနှင့် ဗားရှင်းအတည်ပြုချက် လိုအပ်သည် — အထူးသဖြင့် စီးပွားဖြစ် သို့မဟုတ် ထိန်းညှိထားသော UAV လည်ပတ်မှုများအတွက် သက်ဆိုင်သည်။

ZYEBATTERY သည် BMS ဒီဇိုင်းကို ချဉ်းကပ်ပုံ

ZYEBATTERYစက်မှုဒရုန်းအက်ပလီကေးရှင်းများအတွက် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် ပေါင်းစပ်စမတ် BMS ဟာ့ဒ်ဝဲဖြင့် ၎င်း၏စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် လီသီယမ်ပိုလီမာနှင့် အစိုင်အခဲ-စတိတ်လစ်သီယမ်-အိုင်းယွန်း UAV ဘက်ထရီများကို တည်ဆောက်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုလိုအပ်ချက်များ ပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှ ဆဲလ်အဆင့် တယ်လီမီတာ၊ အလွှာပေါင်းစုံ အကာအကွယ်များနှင့် ဖာမ်းဝဲလ်အပ်ဒိတ်များကို ပံ့ပိုးရန် တည်ဆောက်ထားသော BMS ဗိသုကာများ။

ပန်းတိုင်သည် အလုပ်လုပ်နိုင်သော ဘက်ထရီမျှသာ မဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် ဆက်သွယ်မှု၊ ထက်မြက်စွာကာကွယ်ပေးသည့် ဘက်ထရီဖြစ်ပြီး ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းတစ်ခုလုံးတွင် လက်ရှိရှိနေပါသည်။